一、工作室名称

睿抗机器人工作室

二、成立背景与宗旨

睿抗器人工作室扎根于米乐mile官方网站应用型人才培养沃土，积极响应国家机器人与人工智能产业发展战略，依托资源与工程技术学院电子信息工程专业建设，面向京津冀装备制造与机器人产业需求，打造集“教学实训、机器人研发、学科竞赛、技术孵化”于一体的科创实践平台。

工作室以“嵌入式控制+机器视觉+具身智能”为核心技术路径，聚焦移动机器人、任务竞技机器人、AI信息创新系统等方向，开展机器人机械结构、硬件电路、控制算法一体化开发。以真实竞赛任务与工程项目驱动训练，强化学生系统设计、软硬件联调与复杂工程问题解决能力。

工作室坚持以赛促学、产教融合，对接区域智能制造产业，培养兼具工程实践能力与创新思维的应用型本科人才。

三、核心功能与业务范围

机器人整机系统研发：基于STM32、树莓派、Jetson等嵌入式平台，开展轮式机器人、任务竞技机器人的机械结构设计、PCB硬件制作、运动控制程序开发，集成摄像头、红外、雷达等多类传感器，实现自主导航、目标识别、自动抓取等机器人任务功能。

具身智能与机器视觉开发：融合机器视觉算法，接入大模型开展CAIP信息技术创新方向开发，完成图像识别、目标检测、智能决策系统搭建，服务睿抗大赛强脑赛道，拓展AI机器人、智能检测等应用场景。

技术培训与学科竞赛指导：系统开设C/C++嵌入式编程、传感器应用、电机驱动、机器视觉、机器人系统集成等实训课程；重点组织备战睿抗机器人开发者大赛（RAICOM），同时参与挑战杯、互联网+等高水平科创赛事，分层开展校赛、省赛、国赛全周期备赛训练。

产学研合作与知识产权培育：对接智能制造相关企业，开展机器人相关技术课题研究，组织专利、软件著作权申报，孵化机器人创新项目，推动科创成果落地转化。

四、团队构成

指导专家：杨帆（主持人，电子信息工程专业教师，长期负责机器人竞赛指导）。

核心教师：许衍彬（教授，嵌入式与机器人控制）、张瑞卿（高级工程师，电子信息系统）。

学生团队：以电子信息工程、电气工程及其自动化专业学生为核心，面向全校吸纳机械电子、计算机科学与技术、物联网工程、人工智能等相关专业优秀学子。

五、特色亮点

竞赛任务项目化：依托睿抗机器人开发者大赛真实赛题，把竞赛任务转化为工程实训项目，从机械装配、硬件焊接到算法调试完整链路训练，提升学生工程落地能力。

“以赛促学、赛教融合”：以国家级A类机器人赛事为牵引，构建课程学习—项目实训—竞赛历练的培养链条，以竞赛检验教学成效，反哺课堂实践教学。

跨学科协同创新：融合电子硬件、嵌入式软件、机械结构、AI算法多方向学生，组建跨专业机器人开发团队，实现机器人整机一体化协同研发。

六、主要成果与影响力

睿抗机器人开发者大赛获奖：2025年省赛二等奖2项、三等奖2项；全国总决赛三等奖1项；2026年省赛二等奖、三等奖多项，多名学生在螺丝装配挑战赛、CAIP信息技术创新赛道取得国赛奖项。科创项目培育，培育多项机器人创新作品，持续参与“互联网+”、挑战杯等赛事，锻炼学生团队协作与工程研发能力。人才培养成效，累计培养数十名机器人方向科创学生，多名学生凭借竞赛成果在智能制造、电子信息相关行业就业。

发表软件著作权三项：《就业形势大数据智能分析处理系统V1.0》、《图像信息挖掘与智能决策管理系统V1.0》、《电力一次设备实时稳定监测系统V1.0》。

七、未来规划

短期目标：完善机器人硬件实验平台，持续备战睿抗机器人开发者大赛，冲击国赛更高奖项，布局机器人相关软件著作权与实用新型专利。

长期愿景：建设京津冀区域高校特色机器人科创基地，深化校企协同育人，持续开展机器人与具身智能项目研发，孵化优质创新创业项目，输出一批高素质机器人应用型工程技术人才。